该条关节模组生产线是一条集电机、驱动器、减速机及模组安装于一体的柔性化安装线，选用U型布局规划，可支撑多款产品共线%，快速换型时刻(QCO)控制在15分钟以内。产线经过MES体系完成层级化办理，将加工、检测、拧紧、压装、测验等全流程数据与产品绑定，具有产品追溯和进程防错才能。

  在质量管控方面，产线集成了压力位移监控、扭矩视点监控、扫码监控等多项防错功用，并装备在线检测、EOL功能测验、噪音测验及型式试验等环节。一起，产线还应用了排列平绕+连绕、拼圆焊接、主动热套、全体灌封、FFT噪音测评等多项先进制作技能。

  生产基地方面，万里扬机器人公司坐落金华婺城区飞扬小镇，一期占地2250平方米，首条产线万台。基地配套有专业试验室、精细检测室等设备，安装车间按10万级清洁规范建造，选用恒温恒湿环境。此外，基地试验中心装备了电机归纳测验台架、测功机、温湿振归纳试验台等设备，可满意多场景下的功能验证需求。

  产品层面，万里扬机器人已构成渠道化、系列化的产品矩阵，包括行星模组、谐波模组、电机控制器、无刷直流电机、减速器等中心零部件，产品外径掩盖30至150毫米，扭矩规模0.5至450牛・米，搭载双肯定值编码器，肯定精度可达0.1度，惯例运用的寿数超10000小时。相关这类的产品可应用于双足人形机器人、四足机器人、轮式机器人及工业机器人等范畴。